Meshworm: робот-червь
Сколько зарабатывают художники в России

worm_1

Инженеры Массачусетского технологического университета представили нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия. Это совместная разработка Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Американское военное ведомство DARPA поддерживает данную разработку, поскольку предполагается, что это устройство можно будет использовать в качестве разведчика.

Робот по имени Meshworm действительно имеет форму червя и передвигается так же, как это беспозвоночное, – сжимая и разжимая сегменты корпуса. Благодаря этому он может проникать в узнике отверстия, преодолевать пересеченную местность и выдерживать большие нагрузки.

Кроме того, червеобразные движения практически не производят шума и робот сможет подобраться к противнику довольно близко без риска быть обнаруженным.

Meshworm

Стоит отметить, что Meshworm – уже не первый проект, пытающийся подражать черям. Однако прежние прототипы использовали для движения пневматику, что было достаточно неудобно. У нового устройства за перемещения в пространстве отвечают искусственные мышцы из никель-титанового волокна, сжимающиеся и разжимающиеся под влиянием температуры.

Meshworm

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты «тела» робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду.

Meshworm1

Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям — робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

--------------------------------

Источник

© content.foto.google.com

Введите Ваш email адрес, что бы получать новости:    



comments powered by HyperComments 
Бесплатный анализ сайта Рейтинг@Mail.ru
^ Вверх