Манипулятор размером с иглу: революционный хирургический инструмент

novyj-instrument

На международной конференции, посвящённой проблемам автоматизации и робототехники, которая прошла в Сиэтле, учёными университета Вандербилта была представлена уникальная разработка хирургического манипулятора. Его гибкие концы могут не только вводиться внутрь человеческого тела, но и изгибаться там под углом в 90 градусов. Их диаметр составляет всего 1,16 мм, что раньше было недостижимо.

В качестве материала для манипулятора выбран нитинол, представляющий собой биологически инертный сплав титана и никеля, который легко может быть отформован до любой кривизны. Высокая динамичность изгиба нитинолового манипулятора обеспечивается за счёт специальных надрезов на его корпусе. Степень изгиба определяется натяжением управляющих тяг из нитинола.

novyj-instrument_1

С использованием миниатюрных манипуляторов операции на внутренних органах будут менее инвазивными, а часто смогут проводиться через естественные отверстия в теле человека. Ведущий разработчик Роберт Вебстер считает, что хирурги найдут множество применений этому инструменту.

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=CEgUB5pVRmo[/youtube]

Патент на конструкцию и программный интерфейс для этого инструмента будут получены в августе, дальнейшее согласование займёт 3-4 года.

-----------------------------------------------------------------------------

Источник

Введите Ваш email адрес, что бы получать новости:    



Бесплатный анализ сайта Рейтинг@Mail.ru
^ Вверх