DALER: робот-птеродактиль

DALER

Робототехника, обогатилась новым термином: мультимодальное передвижение. Этим словом теперь описывают способность изобретения передвигаться более, чем одним способом.  Новый робот «Daler» может с лёгкостью перемещаться в воздухе, но и передвижение по земле для него не является проблемой. Благодаря своим сегментным крыльям, он передвигается по земле точно так же, как древний птеродактиль или летучая мышь.

Дело в том, что большинство роботов используют только один способ перемещения. Они могут летать в воздухе, как военные дроны США, плавать в воде, подобно известному Sharkbot, или ползать, бегать и кататься по земле.

2

Однако Daler использует «адаптивную морфологию» для того, чтобы свободно чувствовать себя как в воздухе, так и на земле. Он имеет размах крыльев в 60 сантиметров, и может летать в течение 30 минут или ходить в течение часа.

Изначальной целью его создания является применение в операциях по поиску и спасению.

«Он может покрывать большие расстояния с максимально возможной скоростью благодаря крыльям, а затем парить или передвигаться по земле в поисках пострадавших», — говорит его разработчик Людовик Далер из «Laboratory of Intelligent Systems at Ecole Polytechnique F?d?rale» в Лозанне.  - «Способность к различным видам движения является для робота преимуществом в условиях сложной местности, где другие роботы рано или поздно застрянут».

На текущий момент способности робота к движению по земле достаточно невелики – его максимальная скорость составляет всего 20 сантиметров в секунду, и для взлёта ему требуется ручной бросок. Однако, несмотря на эти ограничения, этот ранний прототип показывает, как роботы будущего смогут справляться с возникающими на пути препятствиями, изменяя свою форму.

Следующая версия робота, по словам Далера, будет иметь возможность вертикального взлёта и приземления. Также он ищет способы дать роботу возможность адаптировать свою скорость к имеющемуся ландшафту, и уменьшить размах крыльев для улучшения манёвренности на земле.

-----------------------------------------------------------------------

Источники:

*-  http://www.vesti.ru/
doc.html?id=1114221

*-  http://gearmix.ru/

archives/4368

Введите Ваш email адрес, что бы получать новости:    



comments powered by HyperComments 
Бесплатный анализ сайта Рейтинг@Mail.ru
^ Вверх